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可伸縮滾筒輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅動設備、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向設備、卸載設備、打掃設備、張緊設備、儲帶設備等組成。運送帶是可伸縮滾筒輸送機的承載構件，帶上的物料隨輸送帶一起運轉，物料根據需求能夠在輸送機的端部或中間部位卸下，輸送帶用旋轉的托輥支撐，運轉阻力小，可沿水平或傾斜線路布置可伸縮滾筒輸送機是以輸送帶作為牽引和承載構件。經過承載物料的輸送帶的運動進行物料輸送的連續輸送設備。輸送帶繞經傳動滾筒和尾部滾筒形成無極環形帶，上下輸送帶由托輥支承以約束輸送帶的撓曲垂度，拉緊設備為輸送帶正常運轉供給所需的張力。作業時驅動設備驅動傳動滾筒，經過傳動滾筒和輸送帶之間的摩擦力驅動輸送帶運轉，物料裝在輸送帶上和皮帶機一起運動。
可伸縮滾筒輸送機一般在端部卸載，當選用的卸載設備時，也可在中間卸載。在結構上與通用固定式的主要區別是增加了彈性輸送帶的組織彈性組織有儲帶、卷帶、放帶和機尾移動設備，中間架便于拆裝。可伸縮滾筒輸送機儲帶設備包含一組固定滾筒和組裝在游動小車上的活動滾筒，輸送帶繞經兩組滾筒，可經過張緊絞車，增大兩組滾筒間的間隔，儲帶設備中卷進的輸送帶增多，將機尾向前移動，可伸縮滾筒輸送機的輸送間隔就縮短，反之就增長。
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